الخبرة
مجالات الخبرة
ثبات وتحكم الطائرات
خبرة في تطبيق المبادئ الديناميكية الهوائية والرياضية لإجراء تحليلات استقرار الطائرة، بدءًا من الثبات الطولي والجانبي وصولاً إلى الثبات الاتجاهي، كأساس لتصميم أنظمة التحكم.
التوجيه والملاحة والتحكم
خبرة في تطوير قوانين التوجيه للتحكم في تتبع المسار باستخدام قوانين تحكم في الطيران من الأساسية إلى المتقدمة، مثل PID وحتى التحكم التكيفي.
نمذجة ومحاكاة الديناميكيات
نمذجة نماذج الديناميكيات للطائرات/المركبات الجوية بدون طيار واستخدامها في عمليات المحاكاة لفهم سلوك النظام، مما يتيح تنبؤات دقيقة بالأداء وتصميم أنظمة التحكم في الطيران.
MATLAB
PYTHON
ROS
C
SIMULINK
GAZEBO
PX4
Git